Árbol genealógico de los dinos

Los cinco grupos en que se dividen los dinosaurios son, por un lado, los ARGINOCÉFALO,

los ORNITÓPODOS y los  TIREÓFOROS (todos ellos herbíboros que tenían las caderas parecidas a las de los pájaros), y, por el otro, los TERÓPODOS  y los SAUROPODOMORFOS (dinosaurios con caderas como las de los lagartos).